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• 智能焊接机器人关键技术与发展现状

  任兰军;卞浩然;刘胜涛;罗岚;徐常顺;

  焊接行业正从传统手工向自动化、智能化转型，智能焊接机器人成为核心载体。本文综述其关键技术与发展现状，重点围绕焊接工艺智能化(含智能设计与仿真优化、智能装备自适应控制、全流程管理平台)、工业机器人智能示教技术(虚实融合远程交互、视觉引导技能学习、免示教自主规划)及机器人控制系统(多架构硬件设计、智能化控制算法、智能感知与人机交互)三大核心领域展开分析。这些技术通过融合人工智能、机器视觉、深度学习等手段，有效提升了焊接精度、效率与结构安全性，降低了人工依赖与试错成本。最后展望未来发展趋势，为行业智能化升级提供理论与实践参考。

  2026年01期 No.167 1-10+30页 [查看摘要][在线阅读][下载 1062K]
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• 随机森林代理模型与多目标粒子群优化的焊接顺序优化研究

  向记沂;王少江;徐常顺;刘胜涛;王嘉;张永美;

  焊接过程中产生的残余应力与结构变形是影响构件几何精度与服役性能的关键因素。为降低焊接缺陷并提升结构质量，本文提出一种基于随机森林代理模型与多目标粒子群优化算法(MOPSO)相结合的焊接顺序优化方法。通过构建包含六条平行焊缝的矩形钢板有限元模型，开展热-力耦合仿真，共采集80组焊接顺序的热-力耦合仿真数据，用于训练高精度的随机森林代理模型。随后将该模型嵌入MOPSO优化框架中，实现对720种可能焊接顺序的全局搜索与快速评估。优化结果显示，与典型焊接顺序相比，最大残余应力降低了10.4%,最大焊接变形降低了12%。研究验证了所提方法在提升焊接质量、实现智能化工艺优化方面的有效性，为高精度制造提供了理论参考与技术支持。

  2026年01期 No.167 11-16页 [查看摘要][在线阅读][下载 925K]
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• 蒸汽余压发电-双工质余热发电耦合技术研究及应用

  杨佐卫;李应超;李登松;

  针对钢铁、冶金行业低压蒸汽管网富余放散蒸汽的高效能量回收，深入研究蒸汽余压发电-双工质余热发电耦合技术，提出“蒸汽余压发电透平串联ORC余热发电机组”总体技术方案，对于热源不稳定特性和低成本-快速建设需求，提出余压余热发电透平膨胀机选型原则与设计思路、ORC余热发电机组性能评估模型与协调控制策略，并成功应用于钢铁企业兆瓦级余压余热耦合发电项目，验证了其可行性和有效性。

  2026年01期 No.167 17-23页 [查看摘要][在线阅读][下载 2059K]
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• 超临界CO₂透平密封防旋板对气动及旋流特性影响的研究

  刘秋霞;张晓丹;白昆仑;平艳;何江南;王姗;王娟丽;

  采用CFD数值研究方法探究超临界CO_2轴流透平迷宫密封进口防旋板的相对尺寸B/L、相对位置X/Y及反向倾斜角度β对通流气动性能及气流预旋特性的影响。研究结果表明：与静叶迷宫密封相比，动叶迷宫密封的入口气流主要来自高切向速度的静叶出口，使其内部气流预旋比偏高，因此防旋板对动叶密封内气流预旋特性的调控作用更明显；当B/L=1时具有较佳的气动性能，随着B/L增大，防旋板对周向气流防预旋作用区域向下游延展，抑制转子不稳定性的效果也随之增强；防旋板与第1级台阶之间的气流流动空间越小，越不利于防旋板抑制转子的不稳定性；随着防旋板的反向倾斜角度β的增加，气动性能越差，且防旋板的反向倾斜角度β对气流预旋比的影响最大，当β=45°时，防旋板后的平均预旋比具有更明显的下降趋势，对气流的防预旋作用更显著。

  2026年01期 No.167 24-30页 [查看摘要][在线阅读][下载 1809K]
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设计计算

• 滚切式双边剪快速换刀装置结构设计与优化

  陈伦树;

  介绍了滚切式双边剪的剪刃快速联接技术，通过分析现有两种典型换刀装置的结构特点、换刀流程、应用现状及存在问题，针对性研发了新型换刀装置。该装置在现有集成式换刀装置操作简便和换刀紧凑等特点的基础上，通过升级优化缩短了换刀时间、减轻了劳动强度、提高了易维护性，迭代升级后的未来换刀装置可显著提升换刀效率。

  2026年01期 No.167 31-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 1294K]
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• 基于变频调速技术的小车取料装置调速系统设计

  郭加炜;

  桥式斗轮取料机作为现代工业中重要的散状物料装卸设备，其性能的稳定性和效率直接影响到生产线的整体运作。本文重点探讨了如何通过调节桥式斗轮取料机小车取料装置的行走速度来解决取料能力的波动问题。从小车取料装置的变频调速技术和小车移动方向与桥梁胶带机的顺逆向两个方面进行了深入分析，提出了相应的优化措施和实施方案。通过理论分析与实际应用相结合的方法，验证了所提方案的可行性和有效性，为桥式斗轮取料机的性能提升提供了有益的参考。

  2026年01期 No.167 36-39+44页 [查看摘要][在线阅读][下载 823K]
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试验研究

• 滚切式双边剪关键技术及分析

  孙嵩楠;

  滚切式双边剪是中厚板轧钢精整机组的关键设备。通过对滚切式双边剪的设计理论进行分析，得到双边剪剪切力与钢板极限抗拉强度、钢板厚度等的关系；同时，针对双边剪切边及碎边间隙调整的偏心轴结构，分析计算剪刃间隙与相位角的非线性关系，从而得到科学合理的剪切力和精准的剪刃间隙值，对生产具有重要的指导意义，进一步提升了钢板的剪切质量和剪切效率，技术方案已达到国际先进水平。

  2026年01期 No.167 40-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 1160K]
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• 一种直驱永磁风力发电机弱磁控制方法

  彭涛;丁艺;

  从控制策略的差异化特征出发，对永磁同步电机弱磁控制技术进行系统性分类，并针对主流控制算法展开机理对比与技术特征解析，介绍了查表法、负i_d补偿法、梯度下降法、单电流调节器法、电流角度法等方法的优缺点，针对国内某厂家6.25 MW永磁同步发电机的弱磁控制，提出了一种独创的弱磁控制方法，并通过理论研究和现场测试，证明该方法可以有效控制该款发电机的机侧电压。

  2026年01期 No.167 45-48+53页 [查看摘要][在线阅读][下载 778K]
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• 大型复杂车轮零件在机测量技术研究

  赵海军;白崇玉;

  随着全球制造业的快速发展，特别是高精度和高复杂度零件的需求日益增加，机械测量技术成为保证产品质量和生产效率的重要手段。在对大型复杂车轮零件进行测量时，现场操作工人多用量具手动测量，效率低，可重复性差，且易受到主观因素的影响，测量误差较大。本文首先分析了大型复杂车轮零件的结构特征，对零件进行了在机测量方案设计，完成了测点布置和测量路径规划，编译了在机测量程序，实现了零件特征的在机测量。

  2026年01期 No.167 49-53页 [查看摘要][在线阅读][下载 797K]
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制造技术

• CAP堆型核电站环吊模块化安装工艺研究

  王建华;闫安岗;

  在核电站工程领域，环吊作为反应堆厂房核心起重设备，其安装工艺至关重要。鉴于国内现有“华龙一号”环吊大小车单独吊装方式存在安全与经济性能短板，本文聚焦AP1000廉江核电环吊，深入探究其模块化安装工艺。通过剖析常规环吊安装工艺现状，精准识别廉江核电环吊模块化施工中垫设方法，合理确定适配吊索具选型、高效起重机械抉择、吊耳可靠性保障、吊装水平精准控制及小车锚固等关键难点，系统阐述了前期精细筹备、有序组装作业、严谨电气调试、安全高效整体吊装及全面载荷试验等安装流程。该工艺有效规避了核岛内部施工交叉干扰与高处作业风险，显著降低了安全隐患与劳动强度，节约了安装成本，改善了作业条件，充分验证了模块化安装的可行性及其在安全与经济方面的显著优势，为后续核电项目环吊安装提供了有益参考与技术启示，有力推动了核工程起重设备安装技术的创新与进步。

  2026年01期 No.167 54-57+68页 [查看摘要][在线阅读][下载 1106K]
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• 矫直机减速器联轴器热装间隙控制研究

  李星星;付丽丽;

  针对矫直机减速器联轴器热装间隙控制难题，对某型号矫直机减速器联轴器在热装过程中产生的联轴器-轴肩间隙进行机理分析，并基于此提出热装联轴器-轴肩轴向间隙的定量计算方法。进一步，通过ANSYS热仿真验证了定量计算方法的有效性。最后，提出了热装联轴器-轴肩轴向间隙控制措施，并通过试验验证了所提出的计算方法和间隙控制策略。试验数据证实，该计算方法对热装间隙变化的预测精准度高。在采用联轴器热装间隙控制方案后，联轴器-轴肩轴向间隙尺寸从1.5 mm缩减至0.3 mm,矫直机减速器联轴器热装一次合格率显著提高。

  2026年01期 No.167 58-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 842K]
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• 组合式顶升工装研制与应用

  申世杰;

  为满足国内大型加氢反应器装车需求，针对传统液压顶升存在的效率低、同步性差及安全隐患等问题，介绍了一套新型组合式顶升工装的研制。工装设计采用模块化结构，单个工装顶升能力达400 t,选用4×100 t千斤顶组合形式，兼顾受力均衡与搬运便利性，并采用方钢管替代传统枕木作为支垫材料，结合压载实验与计算机仿真分析验证其强度可靠性。液压系统采用内外分区快速接头设计，内部螺纹连接确保可靠性，外部插拔式接头提升操作效率。工装自主设计与专业液压元件协作制造相结合，集成风冷装置优化液压站性能。2024年5月，该工装成功应用于两台2300 t反应器装车，实现了设计功能，缩短了装车时间。该顶升工装为超重设备装车提供了高效、安全的解决方案，具有显著工程应用价值。

  2026年01期 No.167 63-68页 [查看摘要][在线阅读][下载 1694K]
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• 《中国重型装备》投稿须知

  <正>《中国重型装备》是经国家新闻出版总署批准的国内外公开发行的科技期刊，1984年创刊，是国内重型机械行业的权威杂志之一，是中国核心期刊（遴选）数据库全文收录期刊、中国期刊全文数据库全文收录期刊、中文科技期刊数据库收录期刊。《中国重型装备》主要报道：冶炼、轧制、锻压、矿山、起重运输、环保、海工、能源电力等装备及配套的电气、液压传动控制技术、计算机技术、智能化技术、基础件、标准件、制造技术等的发展方向、最新研究成果、新技术及新设备的应用等。

  2026年01期 No.167 2页 [查看摘要][在线阅读][下载 473K]
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